導入は
OSX - MarkdownからWordやPDF生成ができるようにする (またはPandoc環境の構築方法) (2014/09版) - Qiita
などを参考にしました。tex環境が整っている場合は飛ばしてpandocのコマンドだけ見ればいいのだと思います。
実際に出力してみると、デフォルトでは余白が広かったりするので、
pandoc test.md -o test.pdf -V documentclass=ltjarticle -V header-includes="\usepackage[top=30truemm,bottom=30truemm,left=25truemm,right=25truemm]{geometry}" --latex-engine=lualatex
などとするとちょうどよくなるみたいです。レポートやそこまでかっちりしていないメモをmarkdownで書いていきなりpdfで送りつけたいときなどに便利。
きちんと知りたいなら
Pandoc - Demos
を見るべきです。あとmanを読めって言われた（正しい指摘）。
